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BDSM (abreviatura de Bondage and Discipline (BD), Dominance and Submission (DS) y Sadism and Masochism (SM)) es un término para preferencias sexuales y juegos de rol que utilizan restricciones físicas impuestas, estímulos nerviosos intensos o el ejercicio de juegos de poder. BDSM abarca un amplio espectro de actividades, formas de relación interpersonal y subculturas.

En el BDSM se pueden utilizar juguetes sexuales creados específicamente para tal fin, por ejemplo, instrumentos que limitan la libertad (como collares, esposas para manos y pies, cruz de San Andrés, cuerdas y mordazas), juguetes de penetración (como tapones anales, consoladores y vibradores), instrumentos para golpear (como bastones, látigos, látigos de una cola, paletas, fustas), para causar dolor en la piel (cera derretida, juguetes eléctricos como matamoscas eléctricos, equipos de bajo voltaje y varitas violetas, pinzas para pezones) e instrumentos para perforar o cortar la piel, como agujas médicas, grapadoras y cuchillos. También se pueden utilizar objetos domésticos como juguetes, por ejemplo, cucharones, brochas de cocina, cortadores de cebolla, pinzas de ropa o cubitos de hielo.

Bondage de suspensión parcial en una feria con cuerda fabricada especialmente para ello

El BDSM puede practicarse en el contexto del dormitorio, pero también como un estilo de vida en el que ocupa un lugar en el día a día. Existen diferentes grados en esto. La relación 24/7 es una relación en la que el dominante domina al sumiso las 24 horas del día, los 7 días de la semana, pero sin que esto afecte demasiado al trabajo, los estudios y los vínculos familiares. A menudo se mantiene la posibilidad de hablar como iguales y el sumiso suele tener todavía cierta voz en lo que sucede o no. Una variante más extrema es el TPE (Intercambio Total de Poder), en el que el poder total está en manos del dominante y él o ella puede decidir sobre cada aspecto de la vida del sumiso como parte del juego. El sumiso puede querer terminar con esto en cualquier momento y eso debe ser respetado.

Se puede acordar un código de seguridad o una palabra de seguridad para la persona sumisa y la dominante, mediante la cual la acción en el juego termine de inmediato y la persona sumisa sea liberada de una posición comprometida. No es necesario dar una razón para decir la palabra de seguridad; el acuerdo es que se debe parar ante esta señal. Uno puede perder el hilo del juego, dejar de disfrutarlo o puede ocurrir algo que el otro no vea. El sistema de semáforo es una serie habitual de palabras de seguridad.

• Rojo - significa: para inmediatamente y comprueba cómo está tu pareja
• Amarillo - significa: más despacio, ten cuidado
• Verde - significa: todo va bien, podemos empezar o podemos continuar así. Esto puede ser expresado por cualquiera antes de que empiece el juego, o durante el mismo, por todos los participantes.

También se acuerdan de antemano los límites dentro de los cuales se moverá el juego. Si uno de los jugadores sobrepasa un límite estricto acordado previamente, se recomienda no volver a jugar con esta pareja, a menos que se trate de una pareja estable (sexual). A veces se utiliza para ello una lista de verificación.